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context是OpenNI的主要对象。一个context是一个对象,持有所有使用OpenNI的应用程序的完整状态,包括其中的所有生产链。同一个应用程序可以创建多个context对象,但它们不能共享信息。例如,一个中间件节点无法使用来自另一个context的设备节点。context在使用之前必须被初始化一次。初始化的时候,所有插入的模块被加载和分析。要释放context使用的内存,应用程序需要调用关机功能。