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模块 该OpenNI框架是一个抽象层,为物理设备和中间件组件双方提供的接口。该API允许多个组件将在OpenNI框架注册。这些组件被称为模块,并用于生产和加工的感官数据。选择所需的硬件设备组件或中间件组件是很简单灵活。

认为目前支持的模块有:

传感器模块

  • 3D sensor三维传感器
  • RGB camera RGB摄像头
  • IR camera红外摄像机
  • Audio device (a microphone or an array of microphones) 音频设备(麦克风或麦克风阵列)
中间件组件
  • 全身分析中间件: 一个软件组件,处理传感器数据和生成身体相关的信息(通常是数据结构,其描述关节,定位,质心等)。
  • 手点分析中间件: 一个软件组件,处理传感器数据和生成手点的位置
  • 手势检测中间件: 一个软件组件,预定义的手势识别(例如,一摆手),并提醒应用程序。
  • 场景分析中间件: 一个软件组件,分析场景的图像,以产生如下信息:
o场景的前景(即,图形)和背景之间的分离 o 地板平面的坐标 o 现场的个体识别。

范例

下面显示了一个情景,其中5个模块的注册工作与OpenNI安装方案。两个模块是3D传感器,连接到主机。另外三个是中间件组件,其中两名产生一个人的全身数据,一个处理手点跟踪。
无论是软件或实际设备,如果希望成为OpenNI兼容,其模块必须实现某些接口。