安装Kinect中文简略教程
利用PrimeSence公司放出的驱动，在PC平台上安装Kinect的中文教程。
硬件需求
Kinect一台（价格：1200RMB左右）
连接Kinect和PC的USB转换接口（关于转换接口，参见：Kinect硬件）
电脑一台
推荐安装环境
Windows7 32位系统
VS 2008
软件需求
OpenNI
OpenNI的稳定版本，用于Kinect的驱动之前。
OpenNI官方下载
http://openni.org/sites/default/files/OPENNI-Win32-1.0.0.23.exe
Kinect驱动
Kinect驱动的avin下载
http://dl.dbank.com/c059av7eg5
NITE
NITE的官方下载
http://downloads.primesense.com/NITE-Win32-1.3.0.17.exe
注意：安装NITE时需要CD-KEY
0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=
安装步骤
【1】清理编程环境
libfreenect 需要 Motor 和 camera的设备；
OpenNI需要Kinect Camera的设备；
- 因此，libfreenect转换到OpenNI时只需要更新camera的驱动即可！
- 右键Xbox NUI camera设备，选择更新；
- 不要windows update；
- 从列表或指定位置安装；
- 不要搜索。我要自己选择要安装的驱动程序。
选择Kinect Camera即可用于OpenNI；
选择Xbox NUI Camera 即可用于libfreenect；
最后的设备管理器可以是libfreenect与OpenNI共存的情况，如图：
【3】Install Sensor
<1> 连接Kinect到PC
（注意：请插上转接口的电源，以保证Kinect的供电）
<2> 安装执行文件 SensorKinect-Win32-5.0.0.exe
（解压压缩包 avin2-SensorKinect-b7cd39d，可在Bin目录下找到该执行文件）
（该执行文件是由国外大侠Avin制作的，不知道他是不是PrimeSence公司的员工，不过我经常在谷歌的OpenNI群组里看到他）
（英文原文解释：The installer will also automatically register all the modules into OpenNI via the NiReg utility）
<3> 如果驱动安装成功，可以在"设备管理器"里可以查看到下图所示标志：
（如果驱动没有安装成功，请把Kinect拔掉重新再插一遍）
【4】Install NITE
注意：安装NITE时需要CD-KEY
0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=
【5】关键步骤
All of the NITE samples are using 320x240 resolution. You need to change it to 640x480 in the XML files inside the Data directory.
（不过不用担心，Avin已经替我们都准备好了）
（从"c:\Program Files\Prime Sense\Sensor\SampleXMLs\NITE\Data\" 里
复制所有XML文件到 "c:\Program Files\Prime Sense\NITE\Data\" ）（选择覆盖文件）
（从"c:\Program Files\Prime Sense\Sensor\SampleXMLs\OPENNI\Data" 里
复制所有XML文件到 "c:\Program Files\OpenNI\Data" ）（选择覆盖文件）
运行NITE的执行例子，还需要修改XML中的CD key
将"c:\Program Files\Prime Sense\NITE\Data\"目录下所有的XML文件中Licenses部分替换为：
<Licenses>
<License vendor="PrimeSense" key="0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4="/>
</Licenses>
【6】测试实验
<1> 运行OpenNI目录下的执行例子 NiViewer sample 确保 depth & image streams 能够正常运行。
<2> 运行OpenNI目录下的执行例子 NiUserTracker sample play with the skeleton. Don't forget to start with the calibration pose
<3> 运行NITE目录下的执行例子 PointViewer sample for the hand tracking demo.
补充
在运行执行例子之前，请先确认图像输出模式是否为640 X 480模式
如果不是，请按照下面的方法，自行修改。或到Kinect2PC的官方QQ群，索要替换文件：
加入QQ群Kinect Developer ① (128513666)
加入QQ群Kinect Developer ② (129496940)
参照以下步骤:
. 针对C:\Program Files\OpenNI和C:\Program Files\Prime Sense目录下的所有XML文件. 找到类似以下内容:
<Node type="Depth">
<Configuration>
<MapOutputMode xRes="320" yRes="240" FPS="30"/>
<Mirror on="true"/>
</Configuration>
将MapOutputMode修改为:
<MapOutputMode xRes="640" yRes="480" FPS="30"/>
. 修改C:\Program Files\Prime Sense\Sensor\Data\GlobalDefaults.ini
将[Depth]和[Image中]的
; 0 - QVGA (default), 1 - VGA
;Resolution=0
修改为
; 0 - QVGA (default), 1 - VGA
Resolution=1
这样可以成功运行NITE和OPENNI中的大部分DEMO。但Sample-Boxes.exe，Sample-CircleControl.exe，Sample-StickFigure.exe这些DEMO运行后看不到什么效果。
